A-21.ソフト始動を使うと電動機の正逆始動が衝撃なく可能になります。正逆切替のマグネットスイッチを使用せず、サイリスタのゲート切替を行って正逆始動をします。 回路は下記の様になります。
回転体がフル回転中に逆転指令と同時に逆転に切替えると下記のモデルの様にAはBの様にブレーキが掛かり回転が急激に下がり、Cの様に停止し、その後Dの様に逆転に回り出します。 Bの時点で電気的にも機械的にも衝撃はなく、Dは緩やかなソフト始動になります。